Dinas Sosial Kabupaten Padang Lawas Utara (PALUTA) memiliki sejarah yang terkait dengan pembentukan kabupaten itu sendiri. PALUTA merupakan hasil pemekaran dari Kabupaten Tapanuli Selatan pada tahun 2007. Dinas Sosial PALUTA kemudian menjadi bagian dari struktur pemerintahan kabupaten yang baru terbentuk, bertanggung jawab dalam pelaksanaan urusan pemerintahan di bidang sosial. Pembentukan Kabupaten Padang Lawas Utara (PALUTA) dibentuk melalui Undang-Undang Nomor 37 tahun 2007. Seiring dengan pembentukan PALUTA, Dinas Sosial juga dibentuk untuk mengelola urusan sosial di daerah tersebut.Dinas Sosial PALUTA memiliki tugas pokok dan fungsi yang sama dengan Dinas Sosial pada umumnya, yaitu sebagai unsur pelaksana urusan pemerintahan di bidang sosial. Dinas Sosial PALUTA dipimpin oleh Kepala Dinas yang bertanggung jawab kepada Bupati melalui Sekretaris Daerah. 

Secara umum, sejarah Dinas Sosial PALUTA berkaitan erat dengan perjalanan pembentukan dan perkembangan pemerintahan di kabupaten tersebut. Dinas Sosial PALUTA menjadi bagian penting dalam upaya meningkatkan kesejahteraan sosial masyarakat di wilayah tersebut.